④采取防守*策，以守为攻 1分
“最优控制”是国内外高等院校理工科学生的基础理论课程之一。该课程的特点是：一方面，具有理论上的系统性和严谨性，对数学（主要是线性代数）的技能要求相对较高；另一方面，作为控制科学与工程的一门应用性基础课程，它有着明晰的物理背景和设计思想。这就决定了这门课程在教学中一方面要有严谨性和系统性要求；另一方面要着眼于应用背景，讲清楚思想方法和物理背景。但目前在国内高等院校中该课程的教学在教学理念、教材、教学内容、教学方法等方面与当前情况存在一定程度上的不适应。该文中，笔者结合近几年为本科生开设“线性系统理论基础”和研究生“最优控制”课程的教学过程中的思考与实践，以国内教学研究型大学的学校特点和学生现状为背景，从如下几个方面分析和探讨《最优控制》课程的教学改革。首先，从宏观上分析当前教学研究型理工科大学学校和学生特点与现状，这将为课程的地位和改革目标提供理念上的指导。其次，结合课程特点，从教学理念上阐述了教学改革中应该处理好的几个关系。最后，从课程的教学内容和教学方法上提出了某些改革思路和措施。
玄关装修